최근 수정 시각 : 2026-08-15 22:44:56

MaSiRo Project

<colbgcolor=#f5f5f5,#2d2f34><colcolor=#212529,#e0e0e0> MaSiRo Project
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1. 개요2. 역사3. 스튜디오 오픈4. 기타

1. 개요

파일:MaSiRo2.jpg

A_say라는 이름으로 활동하는 일본인이 2018년부터 진행중인 휴머노이드, 메이드 로봇 프로젝트.

프로젝트의 의미는 Maid Apprentice Substantiating Ideal Robot, '이상적인 로봇을 실현하는 메이드 견습'이라고 하며 1호기 로봇의 이름도 '마시로'로 붙여졌다. 마시로가 실제 일본의 인명이기 때문에 여기서 따온 것으로 보인다.

2. 역사


시작은 그냥 손잡고 같이 걸어주는[2] 로봇을 만들려고 처음엔 골판지 박스에다가 바퀴와 로봇 팔을 단 것을 시작으로 이것저것 해보다가 좀 더 친근하게 만들어보려고 메이드 인형의 외장을 씌우고, 기능에 욕심이 나서 실제 손가락 하나하나가 제각기 가동하는 손을 달아 여러 손동작과 물건을 들어 옮기고 사인을 하는 기능, 따뜻한 손을 구현하기 위해 손에 히터 기능 탑재, 이동 시 바퀴로 움직이지만 실제 걷는 것처럼 자잘한 몸동작을 구현하는 기능, 소형 LCD 패널과 동작감지 카메라를 눈동자로 달아 사용자에게 시선을 돌리고 거기 맞추어 고개까지 돌리는 동작 구현, 어깨와 머리에 촉각 센서를 달아 머리나 어깨를 만질 시 그에 맞춘 동작 구현, 종 소리에 반응해서 다가오는 소리 인식 센서 탑재, 다중 적외선 카메라 센서를 이용한 공간 인식 및 자율주행기능, 초호기인 마시로 이외에 '치로', '치야'라는 자매기 개발[3] 등등을 개인 차원에서 자작해 동인 행사에 참여해오다 나라에서 이를 눈여겨보고 국가 지원까지 받는 프로젝트로 격상되었다고.

2022년 10월에는 7~9일 3일 동안 한정적으로 로봇 메이드 카페를 시범 운영했었다. #

3. 스튜디오 오픈

시간이 흘러 2025년 10월, '메이드 로보 카페 스튜디오'라는 이름으로 미에현 스즈카시에 정식 오픈하게 되었다. # 아직은 완전한 카페 운영이 아니며, 예약 후 방문해 정해진 시간 동안 해당 공간을 체험하는 방식으로 운영되고 있다. #

홈페이지에서 소개하는 서비스는 다음과 같다.
  • 메이드 로봇과 함께 휴식 취하기
  • 메이드 로봇에게 실험적인 서빙 받기
  • 메이드 로봇의 성장, 최신 개발 내용 알아보기/체험하기
  • 개발자와 기술 교류 또는 개발 뒷이야기 듣기
  • 메이드 로봇들을 자유롭게 촬영하기
  • 로봇들에게 마음에 드는 의상 입혀주기
  • 렌탈 촬영 스튜디오로 활용하여 기념 사진 촬영, 코스프레 촬영, 인형 촬영하기

4. 기타

  • 기계, 로봇과 관련된 여러 동인 행사에 꾸준히 참여해오고 있다. 2019년 기사
[기준] 2026년 8월 15일[2] 다만 보행 기능 대신 바퀴를 사용한 이동을 하고 있다. 개인의 기술력으로는 아무래도 동작이 어색하다고.[3] 머리 위에 납작한 동작 감지 카메라를 단 마시로와 달리 쵸비츠처럼 양쪽 귀에 이를 탑재하였다.



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