정지거리 제동거리 공주거리 차간거리 보행자보호의무위반 안전거리미확보 안전거리 미확보 칠곡 동명동호JC 교차로 7중 추돌사고 중부고속도로 5중 추돌사고 벌룬 파이트 칼치기 요약 시리즈 끼어들기 떼빙 TMAP 지정차로제 불문율/예시/현실 방향지시등 진로 양보의 의무